
Hikrobot
AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
- Auflösung:
- 800 MP
- Auflösung (H x B):
- 800 × 600
- Framerate:
- 96 fps
- Farbe/Mono:
- Color
- Sensorgröße:
- 1/3.6"
- Sensortyp:
- Global Shutter, CMOS
- Schutzklasse:
- IP65
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Anwendung prüfen lassenBeschreibung
Der AGV Führungssensor 2000 von Hikrobot (MV-SC2005AC-03WBN) ist ein leistungsstarker, farbfähiger Navigationssensor für die präzise Führung von Automated Guided Vehicles in industriellen Anwendungen. Der integrierte 0,5-MP-CMOS-Sensor mit Global Shutter ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von DataMatrix-Codes (DM-12, DM-14) auch bei bewegten Systemen und wechselnden Lichtverhältnissen. Mit einer Bildrate von bis zu 96 fps und einer Lesegeschwindigkeit von 83 Codes pro Sekunde eignet sich der Sensor optimal für AGVs mit Fahrgeschwindigkeiten bis 3 m/s.
Hikrobot SC2000A AGV-Führungssensor, 0,5 MP, Farbe, M12-3 mm Brennweite, Fokus 100 mm
Die 3,4-mm-Brennweite bietet ein ausgewogenes Verhältnis aus Detailgenauigkeit und Übersicht. Das resultierende Sichtfeld von 86,9° sowie ein definierter Arbeitsabstand von 100 mm ermöglichen eine stabile Spur- und Positionsführung mit einer Positionsgenauigkeit von 0,1 mm und einer Winkelgenauigkeit von 0,1°.
Für die Systemintegration unterstützt der Sensor zahlreiche Industrieprotokolle wie Profinet, Modbus und Ethernet/IP sowie Fast Ethernet und RS-485. Das robuste IP65-Gehäuse, die 24-V-DC-Stromversorgung und der erweiterte Temperaturbereich machen den SC2000A zu einer zuverlässigen Lösung für anspruchsvolle AGV-Umgebungen.
- Integrierter Band-Lokalisierungsalgorithmus zur zuverlässigen Erkennung und Positionierung von Führungsbändern (Ribbon).
- Integrierter Code-Lesealgorithmus zum Lesen von 2D-Codebändern und Array-Codes.
- Hohe Robustheit beim Lesen von Codes mit Verschmutzungen, Defekten und geringem Kontrast.
- Einsatz eines CMOS-Sensors für hochwertige Bildqualität.
- Mehrere Status- und Diagnoseanzeigen zur einfachen Überwachung und Fehlersuche.
- Verwendung eines M12-Objektivs mit Unterstützung für ein großes Sichtfeld.
- Optimiertes optisches Design für gleichmäßige Ausleuchtung, auch bei stark reflektierenden Oberflächen.
Hikrobot AGV Führungssensor der Serie 2000
Der Navigationssensor der Serie SC2000A ist ein speziell für AGV entwickelter Navigationssensor. Dank seines hervorragenden Hardware-Designs und seiner leistungsstarken Algorithmen kann das berührungslose Design verschiedene Positionsinformationen für AGV stabil, effizient und genau liefern. Er wird häufig in unbemannten Lagern, bei Lithiumbatterien, in der Photovoltaik und in anderen Branchen eingesetzt und ist der beste Partner für AGV.
Effizienter Betrieb, präzise Positionierung
Der AGV Führungssensor der Serie SC2000A ist mit einer verzerrungsarmen Linse ausgestattet, um den Anforderungen an die Lesung und Positionierung eines großen Sichtfeldes gerecht zu werden. Dank seines integrierten multifunktionalen Algorithmus unterstützt er das Scannen und Verarbeiten von Informationen aus Code-Bändern, Array-Codes und Farbbändern in vier Standardfarben. Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von 100 fps und professionellen Algorithmen lassen sich leicht eine physikalische Abweichung von 0,1 mm und eine Winkelabweichung von 0,1° erreichen, wodurch die Positionierungsinformationen genauer und zeitnaher werden.
Kleine Größe, hervorragende Leistung
Der Hikrobot AGV Führungssensor der Serie SC2000A hat eine kompakte Bauweise und bietet Befestigungsmöglichkeiten an der Seite, vorne und hinten. Er lässt sich problemlos in engen Räumen installieren und ist perfekt in das AGV integriert.
*Die hier dargestellten Daten können je nach Umgebung, Objekten und weiteren verschiedenen Faktoren variieren. Die GK VISION GmbH übernimmt keine Verantwortung für daraus resultierende Konsequenzen im Zusammenhang mit den verkauften Produkten von den verschiedenen Herstellern.
Technische Daten
| Artikelnummer | MV-SC2005AC-03WBN |
|---|---|
| Typ | SC2000A AGV Guide Sensor,0.5MP,Color,M12-3mm focal length,focus 100mm |
| Codearten | 2-dimensional codes: DM-12, DM-14 |
| Max. Bildrate | 96 fps |
| Max. Lesegeschwindigkeit | 83 codes/sec |
| Max. Verarbeitungsgeschwindigkeit | 3 m/sec (it is the AGV's max. running speed) |
| Sensortyp | CMOS, global shutter |
| Pixelgröße | 4.8 μm × 4.8 μm |
| Sensorgröße | 1/3.6" |
| Auflösung | 800 × 600 |
| Belichtungszeit | 20 μs to 9000 μs |
| Gain (Verstärkung) | 1 dB to 330 dB |
| Mono/Farbe | Color |
| Pixelformat | RGB |
| Kommunikationsprotokoll | SmartSDK, UDP, Serial, Modbus RTU, PROFINET, EthernetIP |
| Schnittstelle | Fast Ethernet (100 Mbit/sec), RS-485 |
| Digital-I/O | 12-pin M12 connector provides power supply and RS-485 × 1 |
| Stromversorgung | 24 VDC |
| Max. Leistungsaufnahme | 18 W @ 24 VDC (self light source enabled) 3 W @ 24 VDC (self light source disabled) |
| Brennweite | 3.4 mm |
| Arbeitsabstand | 100 mm ± 5 mm |
| Verschiebungsgenauigkeit | 0.1 mm |
| Winkelgenauigkeit | 0.1° |
| Sichtfeld | 86.9° |
| Sichtfeld (Bereich) | 114 mm × 85 mm |
| Abmessungen | 68 mm × 60 mm × 42.2 mm (2.7" × 2.4" × 1.7") |
| Gewicht | Approx. 200 g (0.4 lb.) |
| Schutzklasse | IP65 (with proper installation of waterproof lens cap) |
| Temperatur | Working temperature: –10 °C to 50 °C (14 °F to 122 °F) Storage temperature: –30 °C to 70 °C (–22 °F to 158 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 10% RH to 90% RH (no condensation) |
| Software | IDMVS |
| Zertifizierung | CE, RoHS |
Maßzeichnung

Dokumente
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Datenblatt AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
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Technische Zeichnung AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
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Technische Zeichnung AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
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Software / Firmware V3.1.0 AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
Software / Firmware · DE · 0 KB
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Handbuch AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
Handbuch · DE · 1611 KB
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Kommunikationsprotokoll AGV Führungssensor 2000 Hikrobot - MV-SC2005AC-03WBN
Kommunikationsprotokoll · DE · 7713 KB
