Machine Vision für Logistik und Intralogistik
Von Wareneingang und Lagerung über Kommissionierung und Sortierung bis zum Warenausgang liefert industrielle Bildverarbeitung wichtige Daten für automatisierte Logistikprozesse.
Kameras und Codeleser identifizieren Waren, lesen Barcodes und Texte, vermessen Pakete und unterstützen Roboter beim Greifen und Sortieren. Basler beschreibt den Einsatz von Vision vom Wareneingang bis zur Auslieferung sowie für Picking, Palettierung, Paketvermessung und autonome Fahrzeuge.
Barcode- und 2D-Code-Lesen
Bildbasierte Codeleser erfassen:
- 1D-Barcodes
- DataMatrix
- QR-Codes
- verschiedene Codes gleichzeitig
Je nach Anwendung müssen Codes auch bei:
- hoher Fördergeschwindigkeit
- wechselnder Position
- unterschiedlicher Orientierung
- großen Sichtfeldern
sicher gelesen werden.
OCR und Klarschrifterkennung
Neben Codes können Kameras gedruckte Informationen erkennen, beispielsweise:
- Versandnummern
- Adressen
- Artikelnummern
- Kennzeichnungen
Wareneingang
Kameras können eintreffende Waren:
- identifizieren
- kategorisieren
- vermessen
- auf Beschädigungen prüfen
- einem Lagerprozess zuordnen
Paket- und Volumenmessung
3D-Kameras ermöglichen die automatische Bestimmung von:
- Länge
- Breite
- Höhe
- Volumen
- Position
von Paketen und anderen Objekten.
Sortierung
Gelesene Code- oder Objektdaten können direkt zur Steuerung von Sortieranlagen verwendet werden.
Kommissionierung und Picking
2D- und insbesondere 3D-Kameras können Robotern helfen, Produkte zu lokalisieren und geeignete Greifpositionen zu bestimmen.
Palettieren und Depalettieren
3D-Vision hilft bei:
- Paketlokalisierung
- Höhenbestimmung
- Greifpunktberechnung
- Ladungsoptimierung
AMR und AGV
3D-Kameras können auch bei mobilen Robotern für:
- Navigation
- Hinderniserkennung
- Umgebungserfassung
eingesetzt werden.
Typische Komponenten
- industrielle Codeleser
- High-Speed-Kameras
- 3D-Kameras
- Smart Cameras
- Weitwinkelobjektive
- Beleuchtungen
- GigE-Kameras
- Encoder
- Triggertechnik